机器人基础综合实验室

一、实验室概况

 

本实验室为我校与百思拓微共建实验室，为机器人工程专业及机制专业开设有关机器人实验课程。实验室有双臂协作机器人1台，咖啡机机器人1台，BWR IR4S系列单臂机器臂一台，BWR IR6S系列单臂机器臂一台，BWR DA12系列单臂机器臂一台。可同时容纳12人进行实验。

 

二、主要实验项目

 

1、机器人的操作、应用，离线与在线编程；

2、机器人机械本体的组装、拆解；

3、 机器人系统电气原理与液/气控制原理认知，比如关键器件（伺服电机、减速器、驱动器，控制器）的工作原理、电气接线，以及参数设置、增益调整等；气泵、气压驱动与控制原理等。

4、机器人系统的维护，故障分析定位、排除；

 

三、实验目标

 

实验项目的目标是让学生了解机器人本体的结构、组成与驱动形式，掌握机器人离线与在线编程技术、并能够对机器人进行基本操作，理解机器人电气传动与控制、液/气压传动与控制的基本原理，能够在机器人工作一线进行基本的管理与维护工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

智能制造实验室

一、实验室概况

 

本实验室为机械设计制造及其自动化、机器人工程专业开设智能制造相关课程实验教学使用。实验室具有车床一台，机器人一台，即机器人自动上下料系统一套，可同时容纳10人同时实验。

 

二、主要实验项目

 

1、手动操作机器人以及气爪开合

2、机器人示教编程

3、机器人上下料演示

4、车床自动控制操作

 

三、实验目标

 

实验项目的目标是通过机器人上下料系统进行编程实验，一方面促进学生机器人与车床基本理论知识的理解，另一方面能够掌握机器人控制的基本应用，了解机器人在工厂的实际应用，形成理论与实际的紧密结合，提高学生的动手能力和实际解决问题的能力，为进一步服务工业自动化生产奠定基础。

 

机械控制理论基础实验室

一、实验室概况

 

本实验室为机械设计制造与自动化专业及机器人工程专业开设，采用机理法建立球杆系统的数学模型，分析系统的稳定性,并在Matlab中仿真验证。实验室具有球杆系统4台，计算机4台，可同时容纳10人进行实验。

 

二、主要实验项目

 

1、了解机理法建模的基本步骤

2、会用机理法建立球杆系统的简化数学模型

3、掌握控制系统稳定性分析的基本方法

 

三、实验目标

 

自动控制理论是自动控制及相关专业的必修专业基础课，自动控制理论实验是学习和掌握控制系统分析和设计方法最有效的途径之一。机电控制系统分析设计是机电类相关专业学生的培养目标，如何从机电系统总体设计的角度出发，以性能指标为依据，深入分析机械结构、电气部分、控制算法对机电系统性能指标影响的情况，是机电类控制系统分析设计的主要内容之一。自动控制理论实验主要目的是通过实验进一步理解自动控制理论的基本概念，熟悉和掌握控制系统的分析方法和设计方法，掌握常用工程软件如 Matlab的使用。

机电综合控制实验室

二、实验室概况

 

本实验室为机械设计制造及其自动化、机器人工程专业开设单片机相关课程实验教学使用。实验室具有单片机实验箱10个，电脑10台，可同时容纳10人进行实验。

 

二、主要实验项目

 

1、LED排实验

2、蜂鸣器实验

3、单数码管显示实验

4、定时器的中断实验

5、LCD显示实验

 

三、实验目标

 

实验项目的目标是通过对几个实际的单片机控制问题进行编程实验，一方面促进学生对单片机基本理论知识的理解，另一方面能够掌握单片机控制的基本应用，形成理论与实际的紧密结合，提高学生的动手能力和实际解决问题的能力，为进一步服务工业自动化生产奠定基础。